NCL EPIC con niños pequeños

Voy en el Epic con mis hijos de 5 y 6 años desde Barcelona el 24 de Agosto.

Me gustaría saber si es fácil embarcar y desembarcar en los puertos para visitar los lugares a tu aire. Con niños tan pequeños y solo, mi plan no es muy ambicioso, como os podéis imaginar. Además ya conozco todos los sitios que se visitan. Así que lo que me interesa es saber si se puede salir del barco cuando quieras, dar un paseo por la ciudad de turno, tomarse un helado y volver al barco cuando quieras, o si, por el contrario, hacen falta autobuses, taxis, o barcazas de aproximación.

Saludos a todos,

Pucela70