como viajar en auto desde Sao Luis,Brasil hasta Venezuela

Hola.Me llamo Carlos Pomponio , soy argentino y con un amigo vamos queremos hacer toda la costa de latinoamerica (costa atlántica y bajar por pacifico) en una Fiat Fiorino 1.3 naftera (furgon). Una vez llegados a Brasil haremos la ruta 101 que va prácticamente por toda la costa atlántica. Creemos poder llegar hasta Sao Luis, Pero una vez allí no encontramos rutas que nos lleve a atravesar el amazonas y salir a Venezuela.

Alguien me puede ayudar? Se agradecen paginas y datos de todo tipo.

El viaje lo empezamos el 10 de agosto desde Neuquén Capital, Patagonia, Argentina

Muchas gracias!

Sabemos que con buenas vibras, predisposición y previniendo, se puede hacer mucho!