Aunque data al menos del siglo X, hoy en día Kassel es sobre todo conocida internacionalmente por ser sede de Documenta, una exposición de arte moderno y contemporáneo que se celebra cada cinco años. A finales del siglo XVII, Kassel recibió muchos refugiados hugonotes de Francia. De 1800 a 1810, se volvió la capital de la Ruta de los Hermanos Grimm. En 1943, la ciudad fue destrozada por los bombarderos británicos y quedaron pocas cosas antiguas, pero sobre la ciudad aún permanece el castillo Wilhelmshöhe, del s.XVIII.