Sintra, durante mucho tiempo residencia de los monarcas de Portugal, es una magnífica ciudad de maravillosas e históricas mansiones, todas con el telón de fondo de las frondosas colinas. Los numerosos castillos de Sintra incluyen el Palácio Nacional de Sintra (un importante residencia de la realeza portuguesa hasta principios del siglo XX), el elevado y de cuento Palácio da Pena, Quinta de Regaleira (que incorpora varios estilos arquitectónicos y unos preciosos jardines alrededor), el Castelo dos Mouros (castillo moro), y el Palácio de Monserrate.