Dependerá de tu estilo de viajar y del tiempo disponible. Pero en Bélgica creo que no tiene ningún sentido toma un tour. En Bélgica funciona muy bien el tren que desde Bruselas te deja en el centro del resto de ciudades a visitar a un precio adecuado, son puntuales y pasan muy frecuentemente. Si vas muy ajustado de tiempo, en dos días puedes ver lo principal de Brujas, Gante y Bruselas, que es lo imprescindible. Con más tiempo amplias a Amberes. Si duermes en Bruselas, un día puedes dedicarlo a Brujas por la mañana, pasear por el casco antiguo y ver las dos plazas Grote Markt y el Burg, con el Ayuntamiento, la Basílica de la Sangre, el Belfort y dar una vuelta en barco por los canales. Al mediodía te vas en tren a Gante y también pasear por las zonas del casco viejo, ver la torre Belfry, la Catedral de San Bavón, Iglesia de San Nicolás y los muelles de Graslei y Korenlei con el puente de Sant Michels. Puedes ir a dormir a Bruselas. Dedica un día a Bruselas, para ver el Atomium, el centro histórico, la Grand Place, El Palacio Real, el Ayuntamiento, el Manneken-Pis, la catedral de Sant Michel y de Santa Gudule, y hasta donde te de tiempo. Al día siguiente puedes coger tren a Amsterdam. Aquí si que hay más costumbre de realizar Tours por diferentes puntos del país, pero una vez allí, en muchas tiendas de turismo y venta de souvenirs te los ofrecen. Hay varias empresas. Amsterdam es para pasear sus calles, casco histórico, canales, barrio rojo, zona del puerto, plaza Dam, Palacio Real, Iglesia Nueva y Museos que te puedan gustar (el mas famoso es el Rijksmuseum). Quizás un par de días. Fuera de Amsterdam, con un tour o bien alquilando un coche te aconsejo ver en AAlsmeer , la subasta del Mercado de las Flores. Hay que ir muy pronto por la mañana, en días laborables. En Alkmaar, el Mercado del Queso (Kaasmarkt) del 1 de Abril al 2 de Setiembre, sólo los viernes a partir de las 10 horas. Ver lo pueblos pesqueros de Edam, Volendam y Marken. Por la zona y en todo el país, que muchas veces puedes visitar. Por la parte sur, Rotterdam, aunque es muy industrial y básicamente tiene el puerto y La Haya en la Costa. De paso podrías ver Delft, el pueblo y visitar alguna empresa de fabricación de cerámica. Si tuvieras un día más, te recomiendo visitar el Delta, en el sur, para ver su obra de ingeniería que han hecho para controlar el agua y su nivel para evitar las inundaciones.

Si duermes en Brujas, con dos días puedes ver lo principal de Brujas y también de Gante. Un día puedes dedicarlo a Brujas por la mañana, pasear por el casco antiguo y ver las dos plazas Grote Markt y el Burg, con el Ayuntamiento, la Basílica de la Sangre, el Belfort y dar una vuelta en barco por los canales. Al día siguiente te vas en tren a Gante y también pasear por las zonas del casco viejo, ver la torre Belfry, la Catedral de San Bavón, Iglesia de San Nicolás y los muelles de Graslei y Korenlei con el puente de Sant Michels. En cada una de las ciudades amplía las visitas si tienes tiempo, pero ambas ciudades vale la pena pasearlas.