Consejo no tomes tours, te cobran el doble del costo y no te dan tiempo de disfrutar, toma un bus que te deja en Ica, hay dos agencias recomendables Soyuz y Cruz del Sur, el terminal de ambas en Ica es una frente a la otra y si deseas puedes caminar 5 cuadras y llegas a la plaza de Armas de Ica, allí puedes ver varios hospedajes, y si deseas ir directo al Oasis de la Huacachina, toma un taxi, el costo no excede de 15 soles, porque esta cerca a la ciudad, obsérvalo en google maps, no te dejes engañar por malos guias, que te hacen creer que queda lejos, eso si apunta la placa del taxi.