Europa
España
Comunidad de Madrid
Madrid
Qué hacer en Madrid
Visitas guiadas a pie en Madrid

Recorridos a pie en Madrid

Recorridos a pie en Madrid

  • Favoritos de los viajeros
    Tours, actividades y experiencias que se pueden reservar en Tripadvisor, clasificados según datos exclusivos de Tripadvisor como opiniones, puntuaciones, fotos, popularidad, preferencias de los usuarios, precios y reservas realizadas a través de Tripadvisor.
Todas las cosas que hacer
Categorías
Categorías de productos
Reserva flexible
Reserva sin ningún tipo de riesgo con cancelación gratuita totalmente reembolsable si se realiza con hasta 24 horas de antelación.
COVID-19
Precio
0 € - 500 € +
Duración
Idiomas
Puede filtrar las visitas guiadas por los idiomas que le interesen.
Ofertas especiales
Experiencias que no se querrá perder
Los favoritos de los viajeros
Recorrido de tapas y cata de vinos por Madrid
496
Un 98 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
Tours vinícolas
desde 80,00 € por adulto
Se agotan rápido
SE AGOTA RÁPIDO*
Tres ciudades en un día: Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
118
Un 97 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
Recorridos en autobús
desde 119,99 € por adulto
Económicos
Visita Guiada Madrid Histórico - Casco Antiguo
65
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
Recorridos a pie
desde 5,00 € por adulto
439 lugares ordenados por favoritos de los viajeros
Tours, actividades y experiencias que se pueden reservar en Tripadvisor, clasificados según datos exclusivos de Tripadvisor como opiniones, puntuaciones, fotos, popularidad, preferencias de los usuarios, precios y reservas realizadas a través de Tripadvisor.
Borrar todos los filtros

1. Tour Toledo & Segovia con Entrada al Alcázar y visita opcional a Ávila. Tres ciudades en un día.

486
De Amigo Tours
Recorridos en autobús
De 11 a 13 horas
Visitar Toledo y Segovia en un solo día desde Madrid es casi imposible si no se alquila un coche y emplea, además, una gran…
Tomando medidas de seguridad
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
desde
65,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

2. Visita nocturna por la historia del Madrid antiguo con tapas

534
De Devour Madrid Food Tours
Tours vinícolas
4 horas
Madrid es conocida por su cultura de tapas, pero conocer los mejores lugares para disfrutar puede ser difícil. Después de…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 98 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
109,00 €
por adulto

3. Excursión de un día para grupos pequeños de cata de vinos desde Madrid

100
De Gourmet Madrid Tours
Tours vinícolas
6 horas
Visite tres bodegas en la región vinícola de Madrid (D.O Vinos de Madrid) en un tour de vino de un día completo por el pintoresco…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
135,00 €
por adulto

4. Visita guiada sin colas Museo del Prado 6 personas por grupo

127
De The guides you need
Privados de lujo
De 1 a 2 horas
Este recorrido recorre los aspectos más destacados del Museo del Prado. Hay más de mil pinturas en el interior (no, no cometimos…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 97 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
40,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

5. Clase de cocina española de 4 horas en Madrid

320
De Cooking Point
Clases de cocina
4 horas
Tome una clase de cocina en Madrid que cubre los conceptos básicos de la preparación de platos tradicionales españoles con…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 99 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
75,00 €
por adulto

6. Tour guiado privado exclusivo de Toledo desde Madrid con traslado

22
De Destino Toledo
Recorridos en autobús
De 5 a 8 horas
Descubra la antigua capital de España, en un tour exclusivo desde Madrid. Si se aloja en Madrid y busca una forma exclusiva…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
575,00 €
por grupo
SE AGOTA RÁPIDO*

7. Tour de la Ciudad de Toledo y Visita a Bodega con Cata de Vinos desde Madrid

32
De We Madrid
Recorridos en autobús
Más de 6 horas
Disfruta de un paseo por la Ciudad Imperial de Toledo acompañado de un Guía Oficial, seguido de una Experiencia en la Bodega…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
79,99 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

8. Visita guiada al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid (entradas incluidas)

14
De Naturanda Madrid
Recorridos a pie
5 horas
Visita y conoce dos lugares imprescindibles de Madrid en una mañana. Comenzaremos el día con un recorrido de 90 minutos …
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
65,00 €
por adulto

9. Tapas auténticas y almuerzo con historia o visita a pie con cena de Madrid

173
De Madrid Tapas Trip
Privados de lujo
De 3 a 4 horas
Amplíe sus horizontes culinarios en un recorrido gastronómico y a pie por Madrid. Esta experiencia es una excelente manera…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
80,40 €
por adulto

10. Recorrido sobre la gastronomía y la historia de Madrid

155
De Devour Madrid Food Tours
Recorridos a pie
4 horas
Evite las trampas para turistas de la capital y obtenga una visión de sus antecedentes históricos y culturales en un recorrido…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 98 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
99,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

12. Recorrido nocturno de tapas por Madrid a pie

857
De Adventurous Appetites Tapas Tour
Tours nocturnos
4 horas
Combata el calor del día y explore Madrid en su máxima expresión en un recorrido gastronómico y a pie por la noche. Visite…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 98 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
60,22 €
por adulto

13. Recorrido vinícola guiado de un día a la Ribera del Duero desde Madrid

71
De Gourmet Madrid Tours
Recorridos en autobús
Más de 6 horas
La Ribera del Duero es una de las mejores regiones vinícolas de España. En esta conveniente excursión de un día desde Madrid…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 95 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
170,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

14. Visita al Museo del Prado y almuerzo VIP Botin

92
De Devour Madrid Food Tours
Recorridos a pie
4 horas
Hay dos cosas que tienes que hacer en Madrid, y hoy estamos haciendo las dos. Su guía, un experto en arte e historia, le…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
139,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

17. Visita al Museo del Prado de 3 horas con Skip-the-line

24
De MadSnail Travel Private Tours
Visitas guiadas en transporte público
3 horas
Visita privada del Museo del Prado con guía de historiador del arte y entradas sin colas incluidas en el precio. Durante…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
121,60 €
por adulto

18. Excursión guiada de medio día o de día completo a Toledo desde Madrid

393
De Julià Travel Madrid
Recorridos en autobús
De 5 a 8 horas
Por su historia rica en las tres religiones mayoritarias, Toledo es una visita obligada. Elija entre la excursión por la…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 90 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
55,00 €
por adulto

19. Recorrido privado por los lugares destacados y los tesoros ocultos de Madrid

105
De Withlocals
Visitas urbanas guiadas
3 horas
Explore Madrid a su manera en un recorrido privado que revela los aspectos más destacados y las gemas ocultas de la capital…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 93 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
65,00 €
por adulto

20. Tour de comida secreta de tapas de 3 horas por Madrid con opción de tour privado

267
De Secret Tours
Recorridos a pie
3 horas
Aprenda sobre la cultura culinaria de Madrid mientras prueba tapas y vino con este recorrido a pie centrado en la comida…
Tomando medidas de seguridad
Un 99 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
80,25 €
por adulto

21. ⭐️ El recorrido de tapas por Madrid original ⭐️

71
De Food Lover Tour
Recorridos a pie
De 2 a 3 horas
Experiencia mejor valorada en zona NO TURÍSTICA. Comida local. Excelentes tapas tradicionales y nuevas de alta calidad. …
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
74,97 €
por adulto

22. Museo del Prado: entradas y visita guiada privada del Museo del Prado

24
De Madrid Discovery
Privados de lujo
2 horas
Visitar el Museo del Prado con nosotros es la garantía de una experiencia única y auténtica. Hacemos un punto de honor …
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 91 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
125,00 €
por adulto

23. Tour de medio día por Toledo con entradas a la catedral incluidas

45
De Fun and Tickets Madrid
Recorridos en autobús
De 5 a 6 horas
A tu llegada a Toledo, comenzarás el recorrido con un recorrido panorámico en autobús por la muralla con parada en el Mirador…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 95 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
60,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

24. Visita guiada por expertos al Museo del Prado con entrada Evite las colas y degustación de tapas opcional

22
De Ibe Tours
Recorridos a pie
2 horas
Descubra y disfrute del Museo del Prado de Madrid, con una entrada sin colas y una visita guiada profesional. Maravíllese…
Tomando medidas de seguridad
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
desde
37,00 €
por adulto

25. Pub Crawl Madrid by Madpartycrew

79
De Pub Crawl Madrid
Vida nocturna
De 4 a 5 horas
Te llevamos a la mejor experiencia de pub crawls porque sabemos que tu tiempo en una nueva ciudad es invaluable. Es un poco…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 96 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
17,00 €
por adulto

26. Recorrido histórico a pie por Madrid con degustación de comida y cena

232
De Native Spanish Tapas
Visitas urbanas guiadas
De 3 a 4 horas
Evite las trampas para turistas y disfrute de la cultura gastronómica de Madrid como un residente local, con un recorrido…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 98 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
74,90 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

27. Recorrido gastronómico de Madrid privado de 3 horas

70
De Withlocals
Recorridos a pie
3 horas
Explore la diversa y deliciosa escena culinaria de Madrid al optar por este tour privado de degustación de comida en Madrid…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 94 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
90,00 €
por adulto
SE AGOTA RÁPIDO*

29. 4 horas totalmente personalizable historia y las leyendas de Madrid a pie

11
De MadSnail Travel Private Tours
Privados de lujo
4 horas
Disfrute de esta excursión privada a pie de 4 horas, que se puede personalizar según sus preferencias. Su guía le acompa…
Cancelación gratuita
¿No lo tiene claro? Se le reembolsará el importe íntegro abonado si cancela esta reserva con hasta 24 horas de antelación.
Un 100 % de los viajeros recomiendan esta experiencia
Este número se basa en el porcentaje de todas las opiniones de Tripadvisor para este producto que tienen una puntuación de burbujas de 4 o superior
desde
163,67 €
por adulto
2
…
Se muestran los resultados 1-30 de 439
* Se agota rápido: según los datos de reservas de Viator y la información del proveedor de los últimos 30 días, es probable que esta experiencia se agote rápido en Viator, una empresa de Tripadvisor.

Lo que dicen los viajeros

Preguntas frecuentes sobre Madrid