Viajar a Almuñécar desde Pamplona

Hola!

En mayo voy a bajar con el mozo en coche hasta Almuñécar Granada.

Ando un poco perdida sobre la mejor ruta, no queremos pagar peaje a no ser que no quede otra y como no tenemos prisa pensamos hacer noche en algún sitio y así no hacerlo todo de golpe.

He visto que la mejor ruta es pasando cerca de Madrid pero de allí se me hace un poco confuso; porque no encuentro en ningún sitio si hay que pagar peaje o si hay alguna otra alternativa..

Como veis, hasta Madrid me apaño, pero desde allí ya no lo sé. Y se con seguridad que haremos noche después de pasar Madrid porque así estaremos un poco más cerca del sur.

Alguna recomendación sobre ruta y algún precio orientativo sobre peaje, en caso de tener que pagar?

Alguna recomendación sobre el hotel?

Muchas gracias!!