Cruzar de Puente del Inca para Santiago de Chile

Hola! Estamos planeando un viaje a Mendoza y Santiago y queríamos saber si es posible pasar a Chile desde Las Cuevas, sin tener que volver a Mendoza para tomar un micro que cruce la frontera. Hay alguna compañía de transporte que lo hace? Alguien sabe algo? Gracias.