Escala en mexico, se hace aduana y migraciones?

Viajo a Canada con escala en Mexico, llevo un drone, y me han comentado que te cobran por ingresarlo a Mexico??, yo voy en transito, asi que no tengo idea si debo hacer aduana y migraciones (sino no salgo del aeropuerto), algun tuvo experiencia ?? Desde ya muchas gracias a los q respondan.