Estuve buscando tu viaje y lo que encontré es que salen de Sète a las 12:38 en un Intercités 4657 y llegan a Marsella St. Charles a las 14:36 hs y allí es donde tienen 23 minutos (en realidad son 21 porque en hipótesis tienen que llegar antes de 2 minutos antes de la partida... pero en la realidad para un TER que es un tren regional no creo que sean tan estrictos). El TER 17485 sale de Marsella a las 14:57 y llega a Antibes a las 17:12 hs.
La estación de Saint-Charles tiene 12 vías que terminan todas a la misma altura y 2 más que se encuentran unos metros más atrás de la última. Los andenes están nomenclados con letras, mirando hacia los trenes desde la A hasta la N de izquierda a derecha. En el peor de los casos se tardaría de 8 a 10 minutos en hacer un transbordo, salvo que haya una fila considerable para entrar al andén del cual va a partir el TER a Antibes. No hay distintos niveles ni escaleras ni nada que demore mucho más el intercambio.
Ahora, el tema es si demora el Intercités en llegar a Marsella... si el boleto fue comprado en conjunto, es decir, de Sète a Antibes, no habría ningún problema ya que al estar todo incluido en un solo viaje seguramente los embarcarán en el próximo TER hacia Niza (que es el que pasa por Antibes). En hipótesis el siguiente TER sale de Marsella a las 16:55 y llega a las 19:12.
Si compraron los boletos por separado, habria que chequear las condiciones de venta del ticket del segundo tramo para ver si permite tomar el siguiente TER en caso de demora de un tren anterior.
Yo creo que siendo la misma empresa la que se encarga de ambos servicios y teniendo en cuenta que se trata de un servicio regional no deberían tener problemas en tomar el tren siguiente a Antibes.