Ruta, ciudades, pueblos y transportes

Hola estoy yendo YAAAAAA a Madrid!!!! y la idea es ir en auto a Barcelona y pasar a la Ribera Francesa, hasta llegar a Spezia (ciqueterre) No conocemos, voy con un amigo y quisiera saber si entre Madrid y Barcelona hasta cruzar a Francia hay lugares que me puedan recomendar para conocer y si me conviene ir en auto, también me comentaron que el tema de cruzar con el auto lo encarece.. por eso también evaluamos ir en avión y dentro del pais movernos con auto / tren o algún otro transporte, pero queríamos auto porque podemos movernos con mas libertad e ir y venir y perdernos por los pueblos!

Por favor toda info que me puedan pasar se los agradezco, asesorar y recomendar que conocer, que no me tengo que perder, en fin todo de lo que me puedan nutrir!!!

Muchas gracias!!!

Sol