Marcelo:
Creo que hay 2 opciones: comenzar tomando un vaporetto que les permita recorrer el gran Canal y que los lleves hasta la plaza San Marco. Y la otra es comenzar simplemente caminando; que una aplicación los guíe hacia el Puente de Rialto, y luego hacia la piazza San Marco. Tal vez a la ida por un medio y al regreso por el otro.
Para mí, el primer imprescindible es subir al campanario de San Marco, tener desde allí la vista 360° de la isla me parece inolvidable, y no se van a olvidar la forma y la característica de la ciudad, reodeada de agua, canales, islas. Para eso la entrada se debe sacar con anticipación, eligiendo el horario. Y el segundo imprescindible para mí, es recorrer el gran canal en barco.
Luego de ir a la piazza de San Marco, ir al puente de la Academia, para ver nuevamente el gran Canal con una hermosa iglesia de fondo.
Aunque parezcan poco 12 hs, Venezia es pequeña; diría que de Santa Lucía a San Marco caminando puede demandar una hora, un poco más si haces muchas paradas para fotos.
Saludos y buen viaje