Debes buscar un mapa que te indique los límites de la zona ZTL, o preguntar en Trápani, buscar un parking lo más cercano, pero sin "pisar" la zona ZTL.
Otra manera es hacer Trápani-Monreale, aparcar en el aparcamiento (no garaje) de entrada a Monreale, visitar la catedral de Monreale y los claustros, una verdadera joya que constituye una visita imprescindible si se está en esa zona de Sicilia, luego llegar de Monreale a Palermo en bus... Visitar Palermo y volver en bus a Monreale para regresar en auto a Trápani.
Deberás madrugar mucho para poder hacer esa visita y que sea un poco consistente... O hacer una noche en los alrededores de Palermo...
Saludos