Viaje de Madrid a Portugal

Buenas noches.

Quiero realizar el viaje en coche desde Madrid hasta Portugal.

Además de querer conocer Portugal, quiero conocer el mayor número de pueblos Españoles posibles.

El tiempo de que dispongo es de 10 o 12 días.

Alguien ha recorrido algún ruta con estas características?

Gracias por los aportes.