Viajando con doble nacionalidad a USA

Tengo doble nacionalidad venezolano y colombiano.

Vivo en Colombia.

Ambos pasaportes están vigentes.

Tengo visa B1/B2 en el pasaporte venezolano.

Viajaré de Bogotá a Filadelfia en abril.

Me han dicho que debo salir de Colombia como colombiano y entrar a estados unidos con el pasaporte venezolano.

Ya he ido a los estados unidos pero saliendo desde Caracas, esta es la primera vez que viajó a USA desde otro país

Me gustaría conocer experiencias al respecto ya que la información disponible no es muy abundante