Transporte desde Patacamaya a Coro Coro / Comanche?

¿Hay alguna conexión pública desde Patacamaya a Comanche a través de Coro Coro porque me gustaría ver las últimas plantas de Puya Raimondi en Comanche, Bolivia (Parque Nacional Mirikiri)? ¿Cuánto espera pagar por el taxi, colectivo o autobús? ¿Cuanto tiempo necesitas? ¿La calle es muy difícil de conducir?

¡Muchas gracias!