Viaje en coche por Bolivia

Buenos días a todos,

El caso es que estoy planificando un viaje a Bolivia, y no acabo de ver claro si es fácil hacerlo en coche, he visto que la mayoría de gente hace la ruta en bus o tour organizado.

El punto de partida sería San Pedro de Atacama en Chile y la idea sería viajar por carretera hasta Uyuni, Potosí, Sucre y vuelta a Calama.

¿Cuántos días me recomendaríais para ver estos 3 sitios minimamente? ¿Por la zona hay algún otro lugar donde valga la pena parar?

El tour al salar lo cogería organizado una vez estando en Uyuni.

Gracias!!