Itinerario viaje Bolivia - alquiler de coche? Rutas?

Hola buenas!

Estoy planeando ir a Bolivia a finales de octubre hasta noviembre, unos 15 días. He leído que el alquiler del auto es peligroso por los estados de las carreteras, pero tampoco sé si sólo con autobús se puede llegar a los parques nacionales. Estoy interesada en trekking y zonas naturales.

¿ALguien me da algún consejo? ¿Es recomendable alquilar auto o mejor ir en bus? ¿Ustedes alquilaban las estancias en el momento o con antelación?

Muchas gracias!