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Primera vez a San pedro de Atacama

Saludos desde Montevideo...Buenas como están viajeros. Estoy buscando recomendaciones de que hacer en san pedro de atacama. Allí estaré por tres noches y 4 días. Alquilaremos auto por lo que me interesa saber si vale la pena contratar tour o si de lo contrario me recomiendan hacerlo en el auto. En ese caso cuales solo y cuales contratar tour.

Saludos.