Viajar de Lima a paracas

Hola!

Tengo un inconveniente y quisiera saber si alguien me puede brindar ideas.

Llego a Lima el 20 de septiembre a las 17hs y de allí debo ir a paracas para pasar los días siguientes.

No encuentro transporte luego de las 17 hs para viajar hacía allí. Busqué en algunas páginas de buses y ninguna empresa tiene horarios luego de las 16 hs.

Alguien me podría brindar una idea sobre dónde reservar el traslado en este horario? O donde más buscar? Pueden llegar a aparecer más horarios de buses en el transcurso de las próximas semanas o es imposible? Sino, de que otra manera puedo llegar a paracas, desde Lima?

Gracias!