De aeropuerto de Foz a Puerto Iguazú

Hola chicos! Soy chileno y viajo a las Cataratas, llegaré al aeropuerto de Foz cómo a las 5 p.m y me quedaré en Puerto Iguazú. Cómo puedo hacer el viaje en transporte público (bus o micro)? Cómo es el procedimiento para cruzar de Brasil a Argentina y viceversa?