Viaje en auto desde uruguay

Que tal gente quisiera pedir su opinión sobre cómo organizar nuestro viaje a Misiones.

La idea es conocer cataratas pero tambien algun otros destino posiblemente los saltos del Moconá u algun otro lugar que me recomienden

Somos dos familias con hijos adolescentes y la idea es viajar en auto desde Montevideo. Tenemos 10 días para la aventura pero tenemos dudas sobre cómo organizar el itinerario . Gracias!!!