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indicaciones Antofagasta - Uyuni

Hola buen día. Tengo planeado viajar al salar de Uyuni para el feriado de mayo. Me podrían indicar si para llegar de Antofagasta a Uyuni es necesario contratar tour o se puede hacer libre? Y de ser asi, me pueden indicaar la ruta. Agradezco su ayuda.