Vale la pena quedarse o solo con el día alcanza?

Hola, Voy a estar en South beach unos días se fiesta. Quiero conocer Fort Lauderdale. Mi duda es si debo quedarme allí una noche o puedo hacer todo en el día. Luego de Fort Lauderdale voy a salir en auto para Naples y de Naples voy a Orlando.

Cualquier recomendación es bienvenida, gracias!